Klassifikatsioon elastsuse järgi
Ajamivõllid saab liigitada erinevalt nende põhikomponendi, universaalliigendi, alusel. Sõltuvalt sellest, kas universaalliigendil on väändesuunas märkimisväärne elastsus, võib need jagada jäikadeks kardaanliigendi veovõllideks ja painduvateks kardaanliigendi veovõllideks.
1. Jäik universaalliigend: võimsus edastatakse liigendühenduse kaudu komponentide vahel.
2. Paindlik universaalliigend: võimsus edastatakse elastsete komponentide kaudu ja see tagab amortisatsiooni ja vibratsiooni vähendamise funktsiooni.
Klassifikatsioon nurkkiiruse järgi
Jäigad universaalliigendid võib jagada veel ebavõrdse kiirusega liigenditeks (nagu rist-teljega universaalliigendid), kvaasi-konstantse kiirusega liigenditeks (nt dupleks-universaalliigendid ja statiivi universaalliigendid) ja püsikiirusega liigenditeks (nt kuul- ja hark-universaalliigendid). Konstantne kiirus viitab sellele, kas vedav võll pöörleb sama nurkkiirusega kui veovõll. Loomulikult on veo- ja veovõllide keskmised pöörlemiskiirused võrdsed.
1. Püsikiirusega liigend:
Kardaanliigendit, milles veo- ja veovõlli nurkkiirused jäävad võrdseks ka nendevahelise nurga muutumisel, nimetatakse konstantse kiirusega liigendiks või konstantse nurkkiirusega liigendiks. Neid kasutatakse peamiselt rataste veosüsteemides, nagu juhitavad veoteljed ja lahtiühendatavad veoteljed, ning neid kasutatakse peamiselt sõiduautode jõuülekandeks.
2. Ebavõrdse kiirusega liitmik:
Universaalliigendit, milles veo- ja veovõllide nurkkiirused jäävad ebavõrdseks isegi siis, kui nendevaheline nurk muutub, nimetatakse ebavõrdse kiirusega liigendiks, mida tuntakse ka rist-teljeühendusena. Rist-teljega jäiku liigendvõlli kasutatakse tavaliselt autode jõuülekannetes ja neil on pikk ajalugu. Tagaveolised-autod kasutavad sageli rist-teljeliigendit, kuigi mõned kallid{6}}autod kasutavad ka konstantse kiirusega kuulliigendit. Esiveolised-autod kasutavad sageli konstantse kiirusega liigendeid-konstantse kiirusega liigendid on samuti teatud tüüpi veovõllid, kuid neil on erinev nimi. Mõiste "ajam võll" viitab üldiselt{11}}ristteljele jäigale liigendi veovõllile. Ristvõlli jäikaid universaalühendusi kasutatakse peamiselt nurgamuutuste edastamiseks. Need koosnevad tavaliselt äärikuga ikkest, nõelrull-laagrikomplektiga ristvõllist, universaalliigendi ikkest või libisevast ikkest, vahepealsest ühendussast või splintvõlli ikkest ja nõelrull-laagri aksiaalsest hoidikust. Äärikuga ike on äärikuga kahvlikujuline{17}}komponent. See on tavaliselt sepistatud keskmisest-süsinikterasest või keskmisest-süsiniklegeerterasest, kuid võib olla ka liiv-valatud kõrgtugevast malmist või täppisvalatud-keskmisest-süsinikterasest või keskmise-süsinikkõrge{25}kvaliteediga legeerterasest. Äärikuga ikkel on tavaliselt lame äärik, kuid mõnel võib olla trapetsikujuline hammastega otsaäärik. Nõelrull-laagrikomplektiga rist{28}}võll sisaldab tavaliselt nelja nõelrull-laagrit, ristvõlli ja määrdeniplit. Nõelrull-laager koosneb tavaliselt mitmest nõelrullist, laagrikorgist ja mitme servaga kummist õlitihendist (mõned raamiga). Mõnel nõelrull-laagril on ka õlisoonega ringikujuline seib. Nailonist, vasest või muudest materjalidest valmistatud see vähendab peamiselt kardaanliigendi aksiaalset lõtku ja parandab veovõlli dünaamilist tasakaalu. Universaalliigendi kahvel on kahvlikujuline{35}}komponent, mis on tavaliselt sepistatud keskmisest-süsinikterasest või keskmisest-süsiniklegeerterasest, kuigi saadaval on ka mõned täppisvalandid. Nõelrull-laagri aksiaalsed kinnituselemendid on tavaliselt ava (või võlli) kinnitusklambrid (sisemine ja välimine klõps-{39}}), laagri surveplaadid, lukustusplaadid, poldid ja palju muud.